- 2021-10-13 将第一版
开题报告发送给许老师修改，将目标改为充电口 - 2021-10-14 查找开源
点云标注工具，经对比point-cloud-annotation-tool较好用，后期可能基于此开发一个新的标注工具，修改和重新编译。有很多商用的标注工具未试。 - 2021-10-15 查看深度学习中点云标注的格式。制作类似数据集
- 2021-10-18~23 制作充电口模型，使用meshlab的蒙塔卡罗采样，使用CloudCompare标注点云
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开题报告发送给许老师修改，将目标改为充电口点云标注工具，经对比point-cloud-annotation-tool